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第1篇 導(dǎo)航軟件工程師崗位職責(zé)
導(dǎo)航軟件工程師 均勝集團(tuán) 寧波均勝電子股份有限公司,均勝電子,均勝集團(tuán),均勝 工作職責(zé):
_ 從事嵌入式linu_平臺(tái)的車(chē)載導(dǎo)航軟件開(kāi)發(fā)
_ 配合項(xiàng)目組其他人員完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各項(xiàng)活動(dòng)
_ 分析項(xiàng)目需求并形成設(shè)計(jì)文檔
_ 根據(jù)設(shè)計(jì)材料及編碼規(guī)范,完成實(shí)現(xiàn)功能的代碼編寫(xiě)
_ 完成代碼的單體測(cè)試工作
_ 與測(cè)試團(tuán)隊(duì)一同完成軟件功能測(cè)試工作
_ 修改軟件中存在的缺陷,并對(duì)代碼進(jìn)行維護(hù)
任職資格:
_ 自動(dòng)化、電子工程或計(jì)算機(jī)科學(xué)本科及以上學(xué)歷
_ 3年以上車(chē)載導(dǎo)航軟件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
_ 熟悉linu_開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟悉linu_相關(guān)的開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)流程,精通c/c++編程
_ 較強(qiáng)的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力
_ 有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)精神
第2篇 導(dǎo)航軟件工程師崗位職責(zé)任職要求
導(dǎo)航軟件工程師崗位職責(zé)
衛(wèi)星導(dǎo)航算法軟件工程師職位描述:
1. 設(shè)計(jì)和維護(hù)衛(wèi)星導(dǎo)航單點(diǎn)pvt算法，差分算法，解決導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目中的算法問(wèn)題;
2. 根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)算法功能，進(jìn)行相關(guān)調(diào)試驗(yàn)證和自測(cè)試，并輸出相關(guān)文檔;
崗位要求:
1. 精通嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，熟悉嵌入式arm開(kāi)發(fā);
2. 精通c語(yǔ)言，精通matlab;
3. 精通衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)理論知識(shí)，熟悉最小二乘，卡爾曼濾波等相關(guān)算法理論，精通高精度相關(guān)算法;
4. 碩士學(xué)歷，有兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn);本科學(xué)歷，有四年及以上工作經(jīng)驗(yàn);
其他要求:
1. 溝通能力良好;
2. 良好的文檔編寫(xiě)能力;
3.軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范性良好;
4. 積極主動(dòng)解決問(wèn)題;職位描述:
1. 設(shè)計(jì)和維護(hù)衛(wèi)星導(dǎo)航單點(diǎn)pvt算法，差分算法，解決導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目中的算法問(wèn)題;
2. 根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)算法功能，進(jìn)行相關(guān)調(diào)試驗(yàn)證和自測(cè)試，并輸出相關(guān)文檔;
崗位要求:
1. 精通嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，熟悉嵌入式arm開(kāi)發(fā);
2. 精通c語(yǔ)言，精通matlab;
3. 精通衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)理論知識(shí)，熟悉最小二乘，卡爾曼濾波等相關(guān)算法理論，精通高精度相關(guān)算法;
4. 碩士學(xué)歷，有兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn);本科學(xué)歷，有四年及以上工作經(jīng)驗(yàn);
其他要求:
1. 溝通能力良好;
2. 良好的文檔編寫(xiě)能力;
3.軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范性良好;
4. 積極主動(dòng)解決問(wèn)題;
導(dǎo)航軟件工程師崗位
第3篇 機(jī)器人導(dǎo)航算法高級(jí)開(kāi)發(fā)工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的行走、轉(zhuǎn)向、脫困、避障等方面的算法問(wèn)題。
任職要求：
1、大學(xué)本科以上學(xué)歷，電子通訊、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)；
2、三年以上c++編程經(jīng)驗(yàn)，精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟悉linu_編程和常用的調(diào)試工具 ；
4、有室內(nèi)定位和運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
第4篇 導(dǎo)航軟件開(kāi)發(fā)工程師崗位職責(zé)
機(jī)器人導(dǎo)航算法高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)工程師 北京石頭世紀(jì)科技有限公司 北京石頭世紀(jì)科技有限公司,rockrobo,石頭世紀(jì) 職責(zé)描述:
負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的行走,轉(zhuǎn)向,脫困,避障等算法問(wèn)題。
任職要求:
1、三年以上c++編程經(jīng)驗(yàn),精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ;
2、熟悉linu_編程和常用的調(diào)試工具 ;
3、有室內(nèi)定位和運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先 。
第5篇 機(jī)器人導(dǎo)航算法高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的行走，轉(zhuǎn)向，脫困，避障等算法問(wèn)題。
任職要求：
1、三年以上c++編程經(jīng)驗(yàn)，精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ；
2、熟悉linu_編程和常用的調(diào)試工具 ；
3、有室內(nèi)定位和運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先 。
第6篇 導(dǎo)航架構(gòu)高級(jí)研發(fā)工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
工作職責(zé):
-負(fù)責(zé)導(dǎo)航服務(wù)端產(chǎn)品功能開(kāi)發(fā)
-負(fù)責(zé)導(dǎo)航服務(wù)端工程架構(gòu)的設(shè)計(jì)，研發(fā)以及優(yōu)化，技術(shù)攻堅(jiān)等工作
-負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃引擎的架構(gòu)和設(shè)計(jì)，研發(fā)以及優(yōu)化工作
職責(zé)要求:
-計(jì)算機(jī)或者相關(guān)碩士以上學(xué)歷，5年以上的工作經(jīng)驗(yàn)
-精通linu_下c/c++語(yǔ)言編程，有高并發(fā)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
-精通網(wǎng)絡(luò)編程，多線程編程技術(shù)，有大規(guī)模系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)
-對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)有深刻的理解，熟悉常用的圖論算法
-具有寬廣的技術(shù)視野，精深的技術(shù)功底，優(yōu)秀的分析和解決問(wèn)題能力，有讓技術(shù)產(chǎn)生更大影響力的理想和使命感
-為人正直，良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力，抗壓能力強(qiáng)，具有較強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)力
-對(duì)產(chǎn)品有較強(qiáng)的責(zé)任心，有導(dǎo)航，地圖開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
第7篇 機(jī)器人導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的行走、轉(zhuǎn)向、脫困避障等算法問(wèn)題。
任職要求：
1、有 c++編程經(jīng)驗(yàn)，精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
2、熟悉linu_編程和常用的調(diào)試工具；
3、有室內(nèi)定位和運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
第8篇 導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)工程師崗位職責(zé)
機(jī)器人導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)工程師 北京石頭世紀(jì)科技有限公司 北京石頭世紀(jì)科技有限公司,rockrobo,石頭世紀(jì) 職責(zé)描述:
負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的行走、轉(zhuǎn)向、脫困避障等算法問(wèn)題。
任職要求:
1、有 c++編程經(jīng)驗(yàn),精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
2、熟悉linu_編程和常用的調(diào)試工具;
3、有室內(nèi)定位和運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
第9篇 導(dǎo)航開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職位描述
1、負(fù)責(zé)android平臺(tái)車(chē)載地圖導(dǎo)航app開(kāi)發(fā)
2、參與地圖導(dǎo)航app的應(yīng)用設(shè)計(jì)、問(wèn)題分析解決；
3、與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)一起打造具有良好用戶體驗(yàn)的車(chē)載地圖導(dǎo)航app
任職條件
1、至少3年以上android平臺(tái)地圖導(dǎo)航相關(guān)功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；能夠熟練使用百度、高德等主流地圖導(dǎo)航sdk進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；
2、熟悉android應(yīng)用開(kāi)發(fā)，至少5年以上android（java方向）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉面向?qū)ο蟮木幊趟枷?、設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及算法
4、能夠熟練使用as、git、jira等開(kāi)發(fā)測(cè)試管理工具
5、有車(chē)載地圖導(dǎo)航app開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/電子/通訊/數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具備良好的溝通能力和自我學(xué)習(xí)能力；有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、自我驅(qū)動(dòng)能力
第10篇 機(jī)器人規(guī)劃導(dǎo)航工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法仿真；
2、負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航模塊開(kāi)發(fā)；
3、與其他模塊工程師合作進(jìn)行機(jī)器人整機(jī)集成和調(diào)試。
任職要求
1、熟練掌握dwa，經(jīng)典控制理論，狀態(tài)機(jī)，圖搜索算法，曲線擬合，a_等相關(guān)知識(shí)；
2、熟練掌握l(shuí)inu_、c++、python；
3、熟悉ros，gazebo仿真；
4、有2年以上導(dǎo)航規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化過(guò)某些算法。
第11篇 導(dǎo)航軟件工程師崗位職責(zé)職位要求
職責(zé)描述：
職責(zé)描述：1.完成整個(gè)gps/gnss/bd接收機(jī)產(chǎn)品的軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試； 2.整理和撰寫(xiě)相關(guān)軟件文檔和資料。崗位要求：1.本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、通信工程、電子工程和自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 2.有g(shù)ps/gnss/bd接收機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立進(jìn)行整個(gè)接收機(jī)的軟件設(shè)計(jì)； 3.精通c/c++編程，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，有相關(guān)cmmi或gjb5000a知識(shí)背景的優(yōu)先考慮； 4.熱愛(ài)北斗定位導(dǎo)航事業(yè)，嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，有良好的溝通和表達(dá)能力，工作積極主動(dòng)，認(rèn)真負(fù)責(zé)。
崗位要求：
學(xué)歷要求：本科
語(yǔ)言要求：不限
年齡要求：不限
工作年限：不限
第12篇 慣性導(dǎo)航工程師崗位職責(zé)
軟件工程師(慣性導(dǎo)航方向) 西安奇維科技有限公司 西安奇維科技有限公司,奇維科技,奇維 1. 通信、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科或以上學(xué)歷;
2. 熟練使用c語(yǔ)言和matlab語(yǔ)言,熟悉嵌入式微處理器dsp、arm平臺(tái)下的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);
3. 熟悉慣性導(dǎo)航原理,熟悉陀螺儀、加速度計(jì)、磁航計(jì)等各類(lèi)慣性傳感器的使用方法;
4. 有慣性導(dǎo)航組件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
第13篇 高級(jí)導(dǎo)航工程師崗位職責(zé)職位要求
職責(zé)描述：
job description:
1、在嵌入式設(shè)備和智能手機(jī)上設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用；
2、根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)合理高效的室內(nèi)電子地圖數(shù)據(jù)格式并生成電子地圖數(shù)據(jù)；
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)地圖的描畫(huà)，路徑計(jì)算和實(shí)時(shí)引導(dǎo)。
qualification:
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)或地理信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)本科或以上學(xué)歷；
2、5年以上面向?qū)ο箝_(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能對(duì)模塊進(jìn)行合理的架構(gòu)設(shè)計(jì)，并能平?架構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行效率；
3、3年以上導(dǎo)航引擎（搜索，路徑計(jì)算，引導(dǎo)）或地圖編譯開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、具有3年以上智能操作系統(tǒng)android，ios或嵌入式系?_?linu_開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉導(dǎo)航定位算法和傳感器者優(yōu)先，如gps，陀螺儀，加速度計(jì)或慣導(dǎo)算法；
6、具有手機(jī)地圖描畫(huà)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者或opengl es 2經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、工作積極負(fù)責(zé)，能在一定壓力下工作。
崗位要求：
學(xué)歷要求：本科
語(yǔ)言要求：不限
年齡要求：不限
工作年限：不限
第14篇 slam導(dǎo)航定位算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
崗位職責(zé)：
1、從事算法編程，實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境下基于激光雷達(dá)掃地機(jī)器人的slam，路徑規(guī)劃和自主清掃等。
2、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于多傳感器的定位技術(shù)，解決打掃環(huán)境重定位，閉環(huán)檢測(cè)等課題。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，機(jī)器人應(yīng)用、計(jì)算機(jī)、軟件相關(guān)專(zhuān)業(yè)。精通c++/c編程，熟悉ros 下開(kāi)發(fā)。
2、有2d激光雷達(dá)slam開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解開(kāi)源icpxslam，gmapping、kartoslam等建圖定位技術(shù)。
3、有位姿估計(jì)，概率濾波，非線性優(yōu)化工作經(jīng)驗(yàn)。
4、有多傳感器融合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)（camera、imu、rgbd、encoder等）
5、3年以上算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
第15篇 電氣通訊導(dǎo)航工程師崗位職責(zé)描述崗位要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)對(duì)公司承攬項(xiàng)目的合同及其相關(guān)文件的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行研究細(xì)化，必要時(shí)參加合同技術(shù)談判，為后續(xù)的設(shè)計(jì)工作提供依據(jù)。
2.負(fù)責(zé)編制項(xiàng)目?jī)?nèi)通、外通和導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備的訂貨清單，負(fù)責(zé)設(shè)備、材料等采購(gòu)過(guò)程中的技術(shù)談判、技術(shù)協(xié)議簽訂、設(shè)備資料認(rèn)可，從而滿足設(shè)計(jì)工作的設(shè)備需求。
3.負(fù)責(zé)項(xiàng)目的內(nèi)通、外通和導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括但不限于設(shè)備選型、特定圖紙?jiān)O(shè)繪、信號(hào)模擬等，解決本專(zhuān)業(yè)范圍內(nèi)的技術(shù)問(wèn)題。
4.負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)備及系統(tǒng)交驗(yàn)、試驗(yàn)大綱的編制并配合現(xiàn)場(chǎng)交驗(yàn)工作。
5.負(fù)責(zé)相關(guān)的技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)和技術(shù)評(píng)估工作。
職位要求：
1、28-36歲，大專(zhuān)及以上學(xué)歷，電氣工程/無(wú)線電/通信工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟練掌握和應(yīng)用office辦公軟件、cad制圖軟件及其他設(shè)計(jì)軟件。
3、良好的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力，能獨(dú)立完成英文圖紙繪制和文檔編寫(xiě)。
4、具備3年及以上內(nèi)通/外通/導(dǎo)航設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉imo、iec、solas中無(wú)線電和導(dǎo)航相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、熟悉ccs、abs、dnvgl等關(guān)于內(nèi)通系統(tǒng)的船級(jí)社規(guī)范，有巴西石油工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、擁有較強(qiáng)的抗壓能力、主動(dòng)溝通協(xié)調(diào)能力、判斷分析能力以及較強(qiáng)的新事物接受能力。
第16篇 飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師崗位職責(zé)描述崗位要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)飛行器機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)載傳感器建模和參數(shù)辨識(shí)，依據(jù)傳感器噪聲特性調(diào)整優(yōu)化導(dǎo)航算法參數(shù)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)載傳感器選型，驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)；
4、負(fù)責(zé)追蹤國(guó)內(nèi)外制導(dǎo)律導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)展，撰寫(xiě)專(zhuān)業(yè)發(fā)展報(bào)告；
5、完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
職位要求：
1、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)歷以上；
2、熟練掌握慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法；
3、熟練掌握卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)及參數(shù)調(diào)整方法；
4、熟練掌握慣性器件等傳感器噪聲建模以及誤差補(bǔ)償；
5、責(zé)任心強(qiáng)、作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、工作認(rèn)真仔細(xì)，具有良好的職業(yè)道德；
6、有較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力和學(xué)習(xí)能力，善于鉆研。
薪資面議
